検索してもなかなか出てこなかったので書いておきます。
Failed uploading: uploading error: exit status 1 dfu-util: Cannot open DFU device PID:VID found on devnum X (LIBUSB_ERROR_ACCESS) dfu-util: No DFU capable USB device available Failed uploading: uploading error: exit status 74
このようなエラーメッセージが出た場合。
Arduino公式サイトのhttps://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/9005041052444-Fix-udev-rules-on-Linux#renesasこのページに従って、root権限でpost_install.shを実行すること。
(udevのルールを変更するだけのシンプルなスクリプト)
以下↓のようにターミナルから実行してもよい。
wget https://raw.githubusercontent.com/arduino/ArduinoCore-renesas/main/post_install.sh chmod +x post_install.sh sudo ./post_install.sh